战国时期著名的“围魏救赵”战例。周显王十五年(前354年)，赵国攻卫，迫使卫国屈服入朝。于是卫国原入朝的魏国便起兵伐赵，率领宋、卫联军包围了赵都邯郸。次年，赵国向齐国求救，齐国以田忌为将，孙膑为军师，率大军前往救赵。田忌带八万齐军，依照孙膑的意见，一方面向南进攻处于宋卫之间的东阳地区战略要地平陵，另一方面直趋大梁城郊，迫使庞涓不得不回师自救。齐国进攻平陵的两个都大夫的军队，在行军的路上大败。孙膑就派轻快战车西向直趋大梁城郊，“以怒其气”，又把队伍分散“示之寡”。如此便使庞涓震怒而轻敌，用急行军兼程赶来。到桂陵(今河南省长垣县西南)时，孙膑率军加以攻击，取得大胜，擒庞涓。这个战役，孙膑采用了避实击虚，“攻其所必救”等办法，大破魏军。