在鼎湖区。又名零洋峡，是流经肇庆的西江小三峡之一，与三榕峡、大鼎峡齐名。从西至东全长6．5公里，两岸平均山高500多米，北岸的羚山龙门顶、南岸的烂柯山高耸入云，重峦叠嶂，峭壁巉岩；峡内江流湍急，波涛拍岸，为水道之要冲。汉元鼎六年(前111)就是因这里“峡山高峻而险要”而命名高要县。到了唐代，羚羊峡已闻名于世，张说、沈佺期、宋之问等著名诗人的足迹到过这里，并作了精彩的描述。峡口北岸，唐代建有峡山寺，当时的著名传奇作家裴鉶所写的《孙恪传》中的峡山归猿，优美动人，地点就是此寺。北岸还有历代纤夫踏出山道、岩壁留下纤缆磨成的坑槽，记录了他们辛酸悲惨的生活；清风阁摩崖石刻，多是赞美山川之秀丽。峡出口处有伏波公子庙遗址，庙联“书真尽信不如无，想大戟枪，汗马偶遗传荫子；民到于今受其赐，看春祈秋报，鸡豚还自走村翁”至今仍为人们所传颂。羚羊峡南岸名胜古迹亦很多，望夫石的传说以及明代状元、广东诗人伦文叙《题望夫归石》诗：“白石佳人在海旁，天为罗帐地为床。日为宝镜朝朝照，月作银灯夜夜光。千载不梳龙凤髻，万年不换紫罗裳。可怜不见亲夫面，痛倚江边恨断肠。”闻名遐迩。此外，还有桂源第二峰一带的涵碧楼、桂源精舍、葬花冢、龙华古寺等，为历代文人雅士赋诗行吟留连忘返的地方。“出山虎”、“入山虎”、“文殊头冠”等天然石山景观，形态逼真，令人叫绝。峡出口处的南面，是烂柯山脉，盛产优质名贵砚石，名坑很多，例如老坑、坑仔岩、麻子坑等等，均集中于此。峡之东，河面开阔，当中有相传包公掷砚成洲的砚洲和包裹砚台的黄布飘进江里而成为洲的黄布沙洲。