明西安城郡王府第。明制：皇帝嫡长子为皇太子，余子封为亲王；亲王除嫡长子袭封亲王爵位外，余子例封郡王。永兴郡王朱尚烈，秦王朱樉次子，洪武二十二年(1389年)年六岁时，被皇祖明太祖召至京师南京抚育于宫中，并令读书于右顺门之庑下，宠爱甚至。永乐元年(1403年)二月十八日册封为永兴王，赐校尉五百人，并特命忠诚伯茹璋等护送至封地巩昌府(今甘肃陇西县)。途至陕西，其兄秦隐王朱尚炳奏请于朝，求永兴王与保安王俱留西安城中，“以敦同气”，故其郡王府设在西安。〔嘉靖〕《陕西通志·封建》永兴王：“今府在秦府城西南一里。”永乐十五年(1417年)朱尚烈死，其后袭郡王爵位者先后有恭宪王志
、昭僖王朱公鉐、荣惠王朱诚澜、庄定王朱秉榉、恭定王朱惟熣，至万历二年(1574年)不再袭，前后共六代郡王。永兴王府旧址约在今西安钟楼西南隅开元商城与南大街之间。