位于今陕西省西安市西北60公里，在关中平原中部，泾河右岸。秦置谷口邑。汉置谷口县，属左冯翊。晋为池阳县，北魏置为宁夷县，属咸阳郡。隋开皇十八年(598年)改宁夷县为醴泉县，因县境有北周醴泉宫，因以为县名，属京兆郡。唐武德(618～626年)中省，贞观十年(636年)复置。天授元年(690年)，属鼎州。大足元年(701年)，还属雍州。开元元年(713年)，属京兆府。乾宁(894～898年)中改属乾州。五代后唐同光(923～926年)中还属京兆府。宋政和八年(1118年)，改属醴州。金属乾州，元因之。明万历三十六年(1608年)，改属西安府，清因之。1964年因“醴”字生僻，改为“礼泉”县。