位于今陕西省西安市东北60公里，在关中平原中部偏北地区。县名或说取其地平丰富之意，或说晋徙北地郡富平县于此，而延用其旧名。本战国秦置频阳县，治所在今富平县东北美原镇西南。汉属左冯翊。三国魏从彭原(今甘肃庆阳西南彭原县)界徙富平县于此，属北地郡，频阳县仍属冯翊郡。晋因之。北魏景明元年(500年)，改频阳县为土门县，与富平县俱属北地郡。西魏移北地郡治富平。北周闵帝二年(558年)，于县南置中华郡。武帝时省郡，以县属冯翊。隋开皇三年(583年)，隶雍州。大业(605～618年)初，废土门县入富平县，属京兆郡。义宁二年(618年)，复置土门县。唐初，二县俱属雍州。贞观十七年(643年)，废土门县。咸亨二年(671年)，复以土门县置美原县。天授二年(691年)，二县俱属宜州。大足元年(701年)，还属雍州。开元元年(713年)，属京兆府。天复二年(902年)，于美原县置鼎州。五代后梁改鼎州为裕州，后唐废裕州，二县俱属耀州，宋因之。金废富平县入美原县。元废美原县，复置富平县，仍属耀州。明万历三十六年(1608年)，改属西安府，清因之。