唐贞观十一年(637年)刻。高浮雕，六石各长204厘米，高172厘米。唐太宗李世民为了纪念他为秦王时驰骋疆场，为李唐王朝的建立所立下的赫赫战功，贞观十年(636年)下令：“朕所乘戎马，济朕于难者，刊名镌为真形，置之左右。”于是将他在历年征战中与他同生死共患难、立有战功的六匹骏马，雕刻成六块石浮雕，置于今陕西省礼泉县九嵕山昭陵北司马门内祭坛东西两侧的庑房里，东侧依次为特勒骠、青骓、什伐赤；西侧依次为邱行恭和飒露紫、拳毛
、白蹄乌。它由唐代著名画家阎立本亲自绘稿，选派当时的优秀雕刻家精心雕刻而成，这就是驰名中外的不朽杰作“昭陵六骏”。六骏刻成后，李世民亲自为骏马作赞语，由唐代大书法家欧阳询书写，镌刻于马头上方的石面上。其中两骏飒露紫和拳毛殊，1914年被盗运美国，现藏美国费城宾夕法尼亚大学美术馆。其余四骏，1918年盗运途中被截获，收藏于陕西民众教育馆(现陕西省图书馆内)，1950年入藏西安碑林。